Кубинський песо як національна грошова одиниця було введено в Республіці Куба в 1857 р. (до цього біля іспанської колонії у зверненні перебували іспанські та іспанські колоніальні реали). 1 песо було прирівняно до 8 реалів, складається зі 100 сентаво. У 1857 р. в обіг надійшли банкноти номіналом від 50 до 1000 песо.
Розмінні номінали з’явилися в обороті у вигляді банкнот від 5 до 50 сентаво у 1869 р. Перший випуск нової валюти номіналом від 1 сентаво до 1 песо у вигляді монет відбувся у 1915 р. Тоді ж була випущена серія золотих інвестиційних монет вагою від 1,67 до 33,44 г, присвячених Хосе Марті.
Після перемоги революції на чолі з Фіделем Кастро, розмінні монети в сентаво продовжували карбуватися в колишньому дизайні, але з 1963 р. монети номіналом 1 і 5 сентаво – з алюмінію. З обігу було вилучено банкноти в 500 і 1000 песо, а серпні 1961 р. було проведено грошову реформу: всі банкноти замінили на нові, надруковані у Чехословаччині, за курсом 1:1, а песо прив’язали до радянського рубля. В даний час на Кубі в обігу знаходяться банкноти серії 1997-98 років. номіналом 1, 3, 5, 10, 20, 50, 100 песо та випущені у 2010 р. 200, 500 та 1000 песо.
